外圓磨是用來磨削外圓類工件的磨床，一般用三爪直接裝夾工件，或頂尖裝夾工件，與頭架連接處使用雞心夾頭驅動工件旋轉，砂輪架安裝旋轉的砂輪，進給與工件接觸進行磨削，砂輪直徑較大。
內圓磨是用來磨削內圓（孔）類工件的磨床，一般用三爪直接裝夾工件，內圓磨具安裝旋轉的砂輪，進給與工件接觸進行磨削，砂輪直徑較小，轉速較高。